机器人技术主题课题申请指南

　 前言

　　国家"十五"高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化技术领域机器人技术主题的工作主要是研究与发展机器人技术与自动化工艺装备中的核心技术和关键重大装备。这些核心技术和装备在推进我国经济结构战略性调整、以高新技术提升制造与自动化技术水平、提高我国制造业的技术创新能力、促进传统制造行业的技术改造与产业升级、提高综合国力等方面具有重要的意义。
　　"十五"期间，机器人技术主题的发展战略目标是：以数控关键技术及装备、深海载人潜器与水下机器人、全断面隧道掘进机(盾构)、微机电系统（MEMS）等课题为主线，研究开发基础技术、单元产品和系统装备，掌握战略必争装备关键技术及竞争前核心技术，增强自主设计与制造重大关键设备的能力，提升制造业基础装备的水平，推动制造业信息化工程的发展，取得一批具有自主知识产权的创新成果，实现机器人技术与自动化工艺装备的跨越式发展。

一、指南说明
　　机器人技术主题根据主题发展战略目标，坚持"有所为,有所不为"的原则，制订了本主题2002年度课题申请指南。
　　本主题2002年度支持的课题分为A类和B类两类课题。其中，A类课题以前沿创新技术研究为主，鼓励原始创新，要求取得发明专利、著作权、版权等具有自主知识产权的技术成果，完成样机或应用示范；B 类课题主要面向重大关键核心装备的研发，获得具有自主知识产权的产品，并得到应用；或具有重点行业或典型区域的集成应用示范工程。
　　A类课题包括制造工艺与装备、特种机器人、基础部件及系统三个方面，采用专家评审择优立项的方式，执行年限为1~2年。2002年度A类课题的数量不超过50项，每项课题的资助强度为30-50万元；
　　B类课题强调应用和产业化，采取行业(用户)或企业业主负责制，须以企业（用户）为主申请或有企业（用户）联合申请。优先支持业内优势单位，鼓励产学研联合申请。B类课题将采用答辩评审或公开招标方式。

　　1、立项基本原则
　　鼓励以企业为主申请课题，优先支持产学研联合申报课题；
　　鼓励跨越发展、原始创新，优先支持可获得自主知识产权的课题；
　　鼓励吸收国外先进技术，优先支持国际合作课题；
　　鼓励申报跨主题的综合性课题；
　　鼓励年轻人申请课题；
　　优先支持有地方、企业和其它计划经费配套支持的课题。

　　2、立项基本条件
　　立项的课题应具备技术与经济可行性，并满足以下三个基本条件之一：
　　　　1）、 对国家制造业发展具有重大影响的关键技术
　　　国民经济发展急需的，对21世纪初我国机器人技术与自动化装备发展和升级有可能实现创新跨越的关键技术；对我国制造业信息化有较大推动作用的关键技术；有利于国家安全与增强综合国力的关键技术。
　　　　2）、机器人技术与自动化工艺装备中的前沿性关键技术
　　　符合国际机器人与自动化装备技术发展趋势；能够带动一批相关技术协同发展的关键技术；在国际机器人与自动化装备技术领域中属于原始创新的新技术。
　　　　3）、技术突破并推广应用后，能带动产业发展的关键技术
　　　对提高制造业竞争力，改造传统产业有重要意义的研究课题；具有明确的市场需求和良好的产业化前景，对开创新兴产业、增加新的就业机会有重要意义的课题。

二、指南内容

　　（一） A类课题
　　　A类课题分为制造工艺与装备、特种机器人、基础部件及系统三个专题。

　　1、 专题一：制造工艺与装备(课题分类号A-1)
　　制造工艺与装备是先进制造技术的重要内容，是发展高新技术产业和加速国民经济发展的重要物化基础技术与条件。制造工艺与装备专题围绕高精度、高效率、低成本、高柔性和洁净化的制造过程(系统)对先进制造工艺与装备的要求，有选择地开展关键工艺技术及重要装备的研究开发工作。
　　本专题目标是研究探索新的工艺机理与加工方法，研究开发先进制造工艺方法及其相应装备，提高我国制造工艺及装备的自主设计制造和系统集成能力，获得一批具有自主知识产权的成果。
　　优先支持的引导性研究方向:
　　基于新工艺(如新的成型工艺,新的齿轮加工工艺等)的自动化加工装备(课题分类号A-1-1);
　　柔性及可重构装备关键技术(课题分类号A-1-2)；
　　重要行业的特种加工装备及关键技术(课题分类号A-1-3)；
　　绿色制造工艺与装备(课题分类号A-1-4)；
　　特种材料加工、生物制造等新工艺和新技术(课题分类号A-1-5)。
　　对于围绕专题目标，具有原始创新的课题，可不受以上引导性方向的限制，但申请者需另附有关详细的论证材料。

　　2、 专题二：特种机器人((课题分类号A-2)
　　特种机器人是替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少的工具，是辅助人类完成空间与深海作业、精密操作、基础设施建设工程等的关键技术装备。本专题主要研究开发非制造业环境中特种机器人与工程装备的关键技术及原型样机。
　　本专题目标是探索特种机器人的新概念、新思想和新技术，攻克一批关键技术，开发一批特种机器人。积极推进具有自主知识产权产品的开发，带动相关领域或行业的应用发展。
　　优先支持的引导性研究方向:
　　深海作业型自治水下机器人总体方案设计(课题分类号A-2-1)；
　　人机和谐智能服务机器人及关键技术(课题分类号A-2-2)；
　　生命科学仪器关键技术及应用(课题分类号A-2-3)；
　　多传感器系统及导航定位技术(课题分类号A-2-4)；
　　面向先进制造的微米/纳米操作机器人技术(课题分类号A-2-5)。
　　对于围绕专题目标，具有原始创新的课题，可不受以上引导性方向的限制，但申请者需另附有关详细的论证材料。

　　3、 专题三：基础部件及系统(课题分类号A-3)
　　高质量、高性能、高可靠性的基础部件及系统是机器人技术与自动化工艺装备的基础，对提高整个制造业技术水平具有重要意义。
　　本专题目标是围绕高速度、高精度、数字化、智能化工艺装备的需求，开展先进基础部件及系统研究，解决相应的基础理论问题，突破制造及应用中的关键技术，提高技术性能和可靠性，形成一批具有自主知识产权的创新成果，为先进成套装备的研究开发奠定基础。
　　优先支持的引导性研究方向:
　　新型高性能驱动部件、液压等传动部件(课题分类号A-3-1)；
　　具有视听觉、语音等功能的智能控制系统(课题分类号A-3-2)；
　　微小型传感器与检测技术(课题分类号A-3-3)；
　　新型运动机构与控制 (课题分类号A-3-4)；
　　大型成套机电系统（过程）的监控、诊断与智能控制技术(课题分类号A-3-5)。
　　对于围绕专题目标，具有原始创新的课题，可不受以上引导性方向的限制，但申请者需另附有关详细的论证材料。

　　（二） B类课题

　　1、 数控关键技术与装备(课题分类号B-1)
　　总研究目标：①以中档精切类数控机床装备产业化为目标，选择具有市场竞争力的数控整机企业为主体，带动相关的数控系统、关键部件、配套工具等核心技术的发展，塑造数控关键技术装备的中国品牌，提升国家基础制造装备的核心竞争力；②根据国家重点行业需求，研制开发大型高精尖数控加工装备。
　　本次立项任务与要求：中档精切类数控机床装备产业化，有关具体指标与招标要求等敬请关注863网站（www.863.org.cn）及其他相关媒体的公告。

　　2、 6.3米全断面隧道掘进机(课题分类号B-2)
　　研究目标：以广州、上海、北京等城市地铁为应用背景，设计出适应我国典型土层的6.3米全断面盾构掘进机，各完成2～3km的实际施工隧道应用示范工程；掌握具有自主知识产权的相关地质分析、刀盘、电液控制和优化设计集成技术，开发部分关键零部件，制定盾构设计、施工的行业标准和规范体系；建立设计试验基地，培养一支设计、制造、安装、调试、维护和施工的专业技术服务队伍。
　　本次立项任务与要求：优先考虑获得行业和地方政府经费支持与政策支持的项目申请，有经费配套，用户参加，产学研结合。
　　拟支持每个单位申请课题经费60－100万。
　　另外，拟建立盾构动态技术联盟，成立有企业投资参加、知识产权共享的设计试验中心。该中心主要从事相关地质分析、刀盘、电液控制和优化设计集成技术研究与开发。有关详细事宜另行公告，敬请关注863网站（www.863.org.cn）及其他相关媒体的公告。

　　3、 面向生物基因分析仪器(课题分类号B-3)
　　研究目标：面向生物基因的测序与分析，研究生物基因测序仪和用于生物基因分析的药物自动筛选仪的关键技术及实用化样机，并进行应用示范。
　　基本要求：多学科联合，用户参加；优先考虑得到地方政府和企业支持的项目申请。
　　拟支持每个单位申请课题经费60－100万。

　　4、 家电制造业等行业自动化生产线系统的关键技术与装备(课题分类号B-4)
　　研究目标：以高新技术提升制造行业的自动化技术水平，攻克包括特种工艺装备、工业机器人、物流系统等在内的成套自动化生产线设计和集成技术，通过示范应用，带动传统制造业的技术改造与产业升级作用。
　　基本要求：用户需求明确，配套经费落实(需提供具有法律效力的合同)；以企业为主申请，组织国内具有优势的单位产学研相结合。
　　拟支持每个单位申请课题经费100－200万。

　　5、 面向复杂、危险环境应用的机器人系统(课题分类号B-5)
　　研究目标：发展在国民经济建设中有迫切需求，能在电力设施维护、石油开采、救灾、核工业等恶劣环境中应用的机器人系统。通过典型示范应用，进一步带动我国特种机器人关键技术的发展。
　　基本要求：用户需求明确，配套经费落实(需有具备法律效力的合同作为证明)；以企业为主，用户参加，产学研相结合。
　　拟支持每个单位申请课题经费60－100万。

三、注意事项

　　1、对申请人的要求
　　（1） 课题负责人的年龄一般应在五十五岁以下（1947年1月1日以后出生）。课题中四十五岁以下的研究人员（不包括学生）应占半数以上。
　　（2） 为确保课题完成质量及研究人员的精力和时间，特规定：
　　课题负责人和主要科研人员的在研项目（包括国家863计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、攀登计划等国家科技计划的项目）分别不得超过两个；
　　作为课题负责人在同一主题内的在研项目只能有一个，作为课题主要参加人在同一主题内的在研项目不得超过两个；
　　课题负责人在承担课题期间必须坚守岗位，如有半年及以上长期出国计划者不宜申请。
　　（3） 本领域专家委和专家组的成员不能参加本主题的课题申请。
　　（4）要求课题申请人将课题申请书抄报本地方或部门科技管理部门一份；对有地方、部门实际参与的课题，要有地方、部门的意见。

　　2、对申请书的要求
　　（1）申请书请登录www.863.org.cn查阅和下载;
　　（2）课题申请受理自2002年5月1日开始，至2002年6月30日结束（邮寄申请书以邮戳为准）。
　　（3）请按照本指南和课题申请书的要求，如实填写课题申请书。申请书需经所在单位推荐并加盖公章后（一式十份，其中至少五份为加盖红章的原件）邮寄或送至主题办公室。请在申请书封面右上角醒目注明课题分类号（课题分类号在指南中所给出的课题名称后面的括弧内）。
　　（4）申请书请明确指出预期达到目标和成果形式，如发明专利、著作权、版权样机、应用示范及产业化等，这将作为优先支持的一个重要条件，验收时具有可操作性。
　　（5）课题实施周期一般为1～2年。
　　（6）对国际合作项目，在提交申请书的同时应附有效证明文件。
　　（7）对于A类课题申请不将专利查新作为课题申请的必要条件，B类课题申请要求提供专利查新报告及对策分析。

　　3、其他事项
　　（1）通讯地址：
　　地　址：北京三里河路1号西苑饭店9号楼机器人技术主题
　　邮　编：100044
　　联系人：索红、刘进长
　　电　话：010-68338931，010-68338957
　　传　真：010-68338931
　　Email：suoh@htrdc.com
　　（2）请申请人务必在申请书上写明联系地址、电话（包括住宅电话）、传真、E-mail等。
　　（3）请在信封上注明所属领域、主题及课题分类号。
　　（4）为了减轻申请书的重量和便于整理，所有申请书请采用双面印刷，普通装订。请不要采用胶圈、文件夹等带有突出棱边的装订方式。封面均为普通纸质材料，不要用其它质地坚硬的材料。
　　（5）主题将遵照863计划联合办公室规定的评审程序进行评审。课题申请的负责人和主要参加人不参加本主题的课题评审。
　　（6）本指南解释权在机器人技术主题专家组。